あなたは「臨床で歩行分析ができずに悩んでいる」「歩行を何から学ぶべきなのか迷っている」とお悩みではないでしょうか。歩行は、たくさんの情報を即座に把握する必要があり、とても複雑な評価ですよね。そのため、歩行分析で悩んでいる理学療法士や理学療法学生、運動指導者の方は多いです。

そのため、今回は歩行分析をするに当たって必ず知っておきたい「歩行周期」について、図解でわかりやすく解説していきます。もうすでに歩行分析について知っているという方も、ぜひ復習のために最後まで目を通していただけると幸いです。

歩行周期とは？

まず歩行とは、連続的な反復運動です。そしてその周期は「歩行周期」として分類されます。通常、一側の接地から次の接地までの期間を「一歩行周期」と呼びます。具体例を挙げると、右足がついて体重がかかり、また右足が接地するまでの期間のことを指すのです。

つまり上記の図が、一歩行周期です。足が床に接地している時期を立脚期、離れている時期を遊脚期と言います。また、片脚で支えている時期を単脚支持期、両足で支える時期を両脚支持期と言います。

歩行分析では、この歩行周期をさらに細分化し、時期別に特徴を捉えることが重要です。そうすることで、正常から逸脱しているのか、どこに問題があるのかという考察が可能になります。

歩行周期の代表的な分類

歩行分析の分類については、一般的なのが「ランチョ・ロス・アミーゴ方式」です。歩行において代表的な医学博士であるペリーに直接指導を受け、理学療法士のキルステンゲッツ・ノイマンが確立した分類です。理学療法士の方にとっては馴染み深い分類ではないでしょうか。

この方法では、8つの相（立脚期を5相、遊脚期を3相）に分類しています。具体的な各相の特徴を解説していきます。

1.初期接地（IC）

片足が床に接地する瞬間を、「初期接地（IC：イニシャルコンタクト）」と言います。

ICは足が最初に接地する瞬間なので、とても重要な時期です。具体的にICは、次の相である荷重応答期（LR）で衝撃を吸収するための準備期間となります。

2.荷重応答期（LR）

ICの後から反対側の下肢が離れるまでの間を、「荷重応答期（LR：ローディングレスポンス）」と言います。

この時期は、荷重に伴う衝撃を緩衝する役割を持ちます。その手段の一つとして、「ヒールロッカーファンクション」という機能があり、踵を回転の中心として前方への効率的に重心を移動させています。

3.立脚中期（Mst）

「立脚中期（MSt：ミッドスタンス）」は、反対側の離地から始まります。つまり片脚のみが床についている単脚支持期の前半部分です。

この時期は、足関節を中心に身体が前進する時期で、「アンクルロッカーファンクション」という働きが関わっています。これは距腿関節を回転中心とした体重の前方移動のことを指し、下腿前傾によって発生する速度を下腿三頭筋の遠心性収縮が抑えているとされています。

4.立脚後期（TSt）

「立脚後期（TSt：ターミナルスタンス）」は、単脚支持期の後半部分です。観察している側の踵が離れてから、反対側の下肢が着地するまでの間を指します。

立脚後期には、股関節が伸展し前足部に荷重が掛かることで体が前方へ移動します。この時期の足部の働きを「フォアフットロッカーファンクション」と呼び、前足部を回転中心として効率的な推進力を生み出しているのです。

5.前遊脚期（PSw）

「前遊脚期（PSw：プレスイング）」は、反対側の踵が接地し観察する側の下肢が離れるまでの両脚支持期のことです。

前遊脚期は立脚期に含まれますが、遊脚運動が始まる時期でもあるため、体重が急速に反対側へ移ります。この時期に発生した運動が、その次の遊脚初期にも影響を与えるため、クリアランスを確保するために重要な時期です。

6.遊脚初期（ISw）

「遊脚初期（ISｗ：イニシャルスイング）」は、観測する側の下肢が離れ、足を振り出し反対側の足の位置にくるまでの間を指します。

遊脚期の⅓の時期に相当し、足を前方に運ぶ役割を持ちます。

7.遊脚中期（MSw）

「遊脚中期（MSw：ミッドスイング）」は、振り出した足が反対側の足の位置に到達した後、下腿が床に対して垂直になるまでの時期を言います。

引き続き足を前方へ移動させ、十分なクリアランスを確保することが求められる時期です。

8.遊脚終期（TSw）

「遊脚終期（TSw：ターミナルスイング）」は、下腿が床に対して垂直になった後から、次の初期接地までの時期を言います。

下腿を最大に前方に振り出し、立脚期の準備を行う時期でもあります。

歩行周期を理解する重要性

ここまでで歩行周期の各相ごとに特徴を理解することができたと思いますが、8つも相があるため慣れるまでは大変だと感じる方も多いでしょう。しかし、歩行周期を理解することはとても重要です。なぜ重要なのか解説していきます。

問題点を理解しやすくなる

歩行周期を理解することで、どの時期に、どのような問題が起きているかを捉えることができるようになります。 例えば、「LR〜TStで急激な膝の過伸展が起こっている」「TSt〜PSwで内側ホイップが見られる」といった具体的な問題を指摘できるようになります。

そうすることで、異常歩行の発見や歩行中の代償動作の理解にもつながり、評価の精度が上がります。

治療方針の立案に繋がる

どの相で問題が起こっているのかを明確にすることで、リハビリや治療のターゲットが明確になります。また、機能としては十分に向上したものの、動作時に反映されず、ADLが向上しないといった問題を回避することにも繋がるのではないでしょうか。

歩行周期を理解することで、 実際にエラーが起こっている時期や原因を把握し、問題点に合ったアプローチを行うことができるようになります。

情報伝達しやすくなる

臨床現場では他のスタッフと共に、一人の患者様を担当することも多いでしょう。また症例検討などで、自分の患者様について相談をすることもあると思います。その際に、歩行周期を共通言語として使うことで、情報伝達がスムーズになります。

おわりに

今回のコラムでは、歩行周期について解説をしていきました。歩行はとても複雑で難しいと感じるかもしれませんが、相を分けて一つずつ考えていくことで、理解が深まりやすくなります。また各相ごとに観察できるようになることで、治療にも反映しやすくなるのではないでしょうか。当記事が日々研鑽されている皆様のお役に立つ情報になれば幸いです。

参考文献

1. Gotz-Neumann K：観察による歩行分析.月城慶一,山本澄子,盆子原秀三（訳）,医学書院,東京,2005．

2. 市橋則明：運動療法学 第2版―障害別アプローチの理論と実際. 東京: 文光堂; 2014.

3. 谷川広樹：臨床における定性的歩行分析.日本リハビリテーション医学会誌 2021；58：135-142